[Hallucigenia]

Maa looduslik kaaslane. Osutub, et Maa suure püsipartneri kõrval on meie planeedil ka õige mitmeid lühiajalisi kaaslasi. Asteroididest Maa lähikonnas räägitakse harilikult siis, kui mõni "tulnukas" ähvardavalt läheneb. Nn "korgitserasteroidid" aga liiguvad ümber Päikese pea sama perioodiga, mis Maa (st aastaga), joonistades samal ajal aga kruvijoont ümber Maa orbiidi. Maa taussüsteemis nad nagu liiguksid ümber Maakera, ainult et nende orbiit pole täpselt suletud - tiirutanud mõne aja Maa lähikonnas, eemalduvad nad uuesti. Inimlikes mastaapides võib aga taoline "kooselu" kesta küllaltki kaua - nii nt on 200 m läbimõõduga asteroid 2004 GU9 tiirutanud Maa lähikonnas umbes 500 aastat ja rehkenduste järgi võib tiirutada veel teist samapalju. Link.